正规空间
" We're entering normal space, " he said.'stand ready. "
“ 我们回到正常空间了, ” 他说.“做好准备. ”
With the introduction of tangent space and normal space, the controls of motion and forces of robot are decoupled and the control system is simplified.
通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。
微语录 · 个性签名
微语录 · 经典语录
微语录 · 句子大全
微语录 · 爱情句子